黔东南州榕江县水下桥梁检测水下作业零事故
打捞作业：
1、 搜集信息资料及扫测沉船：
2、 勘测沉船：
3、 制订打捞方案
4、 布置现场
5、 清楚打捞作业物
6、 卸载及沉船内物品减轻自重和除泥
7、 穿引千斤钢缆
8、 起吊
9、 拖航移位
10、 搁滩或后续处理
水下打捞：
1、 封仓 打捞法、把沉船破口封堵后，讲船内水，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。
2、 浮筒打捞法、用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮面，此法浮力大而可靠，施工方便、安全。
3、 船舶抬撬打捞法、用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。
4、 浮体填充打捞法、将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去船舱内的水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆不便，且或免去封仓工作，也适应风浪下作业。
5、 围堰打捞法、当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，堰内的水，将沉船修好以后没在将船浮起后拆除围堰。
6、 充气排水打捞法、是向沉船舱内打入压缩空气体使沉船浮起。
（3）在潜水整个中，如发生异常感觉或不适，应迅速通知水面。水面人员及时做出安排潜水员上来的计划步骤。严禁水域动态及气压变化情况。若水的浑浊过高，摄像头能见度低于0.3米时，根据罗博飞技术人员建议，可改用成像声呐进行观察。包括单片机选型,图像传感器选型,处理组件介绍,工作控制的流程设计；水下录像机是海洋的重要工具,利用水下录像机可以水下图像、视 频信息,为人们收集手资料。拌好后用 灰桶少量多次听从潜水员安排放入水底管道口。污水管道砌墙拆除：经过以上封堵过后的时间，市政公司管道整治、新建，基本结束。黔东南州榕江县水下桥梁检测水下作业零事故
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